丁漢院士是國內(nèi)著名機械工程專家，長期從事機器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，建立了機器人運動和操作規(guī)劃理論和方法，突破了機器人離線編程與作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，在汽車制造行業(yè)得到持續(xù)應(yīng)用；在數(shù)字化制造領(lǐng)域，建立了復(fù)雜曲面加工等系列理論與方法，突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸，研制了自主知識產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用；提出了“機器人化智能制造”系統(tǒng)框架，研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)，在中國中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用。
